《毛澤東選集第一卷》著重闡明2個要點，第一個要點是理性認識賴于感性認識的問題。如果以為理性認識可以不從感性認識得來，他就是一個唯心論者。哲學史上有所謂“唯理論”一派，就是只承認理性的實在性，不承認經(jīng)驗的實在性，以為只有理性靠得住，而感覺的經(jīng)驗是靠不住的，這一派的錯誤在于顛倒了事實。理性的東西所以靠得住，正是由于它來源于感性，否則理性的東西就成了無源之水，無本之木。所以生活中要敢于實踐，而不是盲目的憑感覺做事情。

第二點是認識待與深化。認識的感性階段有待于發(fā)展到理性階段——這就是認識論的辯證法。如果以為認識可以停頓在低級的感性階段，以為只有感性認識可靠，而理性認識是靠不住的，這便是重復(fù)了歷史上的“經(jīng)驗論”的錯誤。這種理論的錯誤，在于不知道感覺材料固然是客觀外界某些真實性的反映(我這里不來說經(jīng)驗只是所謂內(nèi)省體驗的那種唯心的經(jīng)驗論)，但它們僅是片面的和表面的東西，這種反映是不完全的，是沒有反映事物本質(zhì)的。要完全地反映整個的事物，反映事物的本質(zhì)，反映事物的內(nèi)部規(guī)律性，就必須經(jīng)過思考作用，將豐富的感覺材料加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的改造制作工夫，造成概念和理論的系統(tǒng)，就必須從感性認識躍進到理性認識。